齒輪齒條機構是由齒輪和齒條構成的，齒輪前面我們有很詳細的講解。齒條分直齒齒條和斜齒齒條， 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。
齒條的主要特點：
（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20°。
（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數。
（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線。
齒輪齒條傳動的應用范圍：
1、適用于快速、精準的定位機構
2、適用于重負荷、高精度、高剛性、高速度和長行程的CNC機床、加工中心、切割機械、焊接機械等
3、適用于工廠自動化快速移栽機械、工業機器人手臂抓取機構等
下面我們通過動圖進行直觀的理解：
↑↑圖中的齒輪和齒條相同，轉變后速度一致，使用齒輪齒條機構減少對滑道的壓力。
↑↑齒條做往復直線運動，齒輪在做回轉運動結束后，會有短暫駐留。
↑↑齒輪做往復旋轉轉變為齒條往復直線運動，同時齒條速度在逐步改變。
↑↑通過齒輪齒條機構控制船用螺旋槳槳葉的角度。
